En mælketaxa er en beholder eller tank, som regel lavet af plast eller rustfrit stål, der bruges til at opbevare og transportere mælk fra produktionsstedet til forarbejdningsanlægget eller afhentningsstedet. Mælketaxaer er normalt udstyret med særlig varmeisolering eller køling for at holde mælken ved den rette temperatur og forhindre fordærv. De er et vigtigt element i mælkeforsyningskæden og gør det muligt at transportere dette værdifulde råmateriale fra mejerierne til videre forarbejdning.